Ø 飞控设计

岗位职责：

1． 基于STM/DSP芯片进行飞控系统硬件架构开发和实现；

2． 负责小型无人机飞行控制软件、组合导航软件的研制，包括需求分析，概要、详细设计及代码实现；

3． 负责飞控互联的无人机载荷的通信匹配，相关接口通信协议设计和实现；

4． 开展软件单元测试、组装测试、验收测试，参与系统测试；

5． 负责飞控相关文档的需求分析，详细设计报告等；

6． 负责飞控相关的联调测试。

岗位要求：

1． 计算机技术、机电一体化、自动化、电子类相关专业，硕士/本科两年以上工作经验/或在校期间有参与无人机飞控开发经验；

2． 熟练掌握C/C++语言的嵌入式开发编程技术;

3． 掌握主流DSP、ARM等主流处理器，掌握常用惯性器件、GPS、气压计等传感器原理；

4． 熟悉CAN总线、1553B等总线原理及开发方法；

5． 掌握的嵌入式系统软硬件集成调试；

6． 熟悉一种制版工具（Altium Designer Cadence PowerPCB等），熟悉一种硬件仿真工具（pspicemultisim等）；

7． 具备嵌入式实时操作系统如FRTOS、uCOS、LitOS等底层驱动或应用开发经验者优先；

8． 具备开源飞控或参与过自驾仪开发经验者优先；

航天神舟飞行器有限公司成立于2009年7月，是中国航天科技集团公司彩虹品牌无人机的制造商，专业从事无人机及其相关配套系统的设计、开发、生产及服务。

公司无人机产业基地位分别位于天津市滨海新区与浙江省台州市。

天津无人机产业基地位于天津市滨海高新区航天科技产业园，占地面积175亩，建筑面积7.9万平方米。公司拥有强大的科研能力和先进的生产设备，包括科研办公楼、实验室（风洞、动力、环境适应性）、总装厂房、机加工车间和复合材料生产等车间，以及40米宽、600米长的无人机滑行试验跑道。

台州基地位于浙江台州市集聚区海豪路788号，园区占地面积300余亩，拥有全自动化的无人机生产线，自动化总装生产线，金属加工，复合材料生产车间及自动喷漆车间。台州基地将于2020年6月正式投产。

公司产品涵盖中小型无人机、中型察打一体化无人机和大型多用途无人机等型号。产品环境适应能力强，适用于地形环境复杂，气候多变的高原、沙漠和沿海环境，满足侦查、攻击和监测、测绘、磁探等军民领域应用需求。固定翼无人机系统包括CH801-CH809，旋翼无人机包括CH810-CH819，货运无人机包括无人直升机等。作为国际上产品型谱较全的制造商，神飞产品技术水平国内领先、国际先进。

目前，公司拥有彩虹系列无人机的知识产权，从小型近程无人机系统如CH-801/802/803/804/805/806/103等，到中空长航时无人机系统，如CH-3/4/5等。航天神舟飞行器有限公司已经成为国际领先的无人机制造厂商。