岗位职责：
1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；
2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事使用；
3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
4．机器人相关测试、生产用程序的编写；
岗位要求： 
1．硕士及以上学历，重点高校控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业背景；
2．具备扎实的控制理论基础，熟悉现代控制理论，对MPC/DRL等前沿控制方法有一定研究基础，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；
5. 熟练掌握C/C++等开发语言，熟悉Linux嵌入式硬件及软件开发流程及单片机系统开发；
6．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

云圣智能（I-KING）科技有限责任公司，是一家以人工智能为核心，以 工业无人机为载体，为行业用户提供机、网、云一体化系统解决方案的公司， 致力于成为超低空天地一体运营商。创始人与团队为北大、天大、伦敦国王 学院等国内外高等院校博士、硕士，专业技术精湛。我们自主研发的“虎鲸 无人机”与“虎穴全自动机场”已经应用在电力、石油、安防、智慧城市等 多个领域，依据行业客户需求及行业数据分析，持续为用户提供服务，创造 价值。云圣智能坚持以科技创新为第一生产力，不计研发投入，完善产品生 态体系...