岗位职责：

1.负责研发基于多传感器（视觉、激光雷达、超声波等）融合的地图构建算法以及自主定位算法（SLAM）；

2.负责研发空中机器人（无人机）或地面机器人自主路径规划以及运动规划算法；

3.负责算法计算性能优化，注重算法实时性，并推动其上线应用；

4.
推动基于主动感知的人工智能算法在空中机器人（无人机）或地面机器人上的研究与应用。

专业要求：

软件工程、自动化、机电工程等工科相关专业，研究方向以ros为基础的机械臂控制，导航定位，多传感器融合等优先考虑

其他要求：

1.掌握计算机视觉或定位导航的基础理论与算法，熟悉SLAM算法；

2.熟悉ROS，有ROS开发经验优先(有地面机器人、无人机相关开发经验优先)；

3.熟悉双目或多目stereo算法；

4.熟悉C/C++/Python/CUDA编程和常用数据结构算法；

5.熟悉ROS，有ROS开发经验优先(有地面机器人、无人机相关开发经验优先)；

6.熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习等人工智能算法；

7.有较强的逻辑思维能力以及算法实现能力；

8.具有良好的沟通能力和团队合作精神；

满足以下一方面或几方面者优先考虑：

•有ACM等程序设计大赛或电子设计大赛获奖经历；

•具有实际工程项目经历；

•对机器学习算法有深入研究，包括但不限于深度学习、统计机器学习；

•在计算机视觉、语义理解等任一方面有深入理解；

•在相关公司有实习经历优先；

•创造性思维，富有想象力，有推进人工智能和机器人变革的理想和使命感，有改变世界的欲望。

云圣智能（I-KING）科技有限责任公司，是一家以人工智能为核心，以 工业无人机为载体，为行业用户提供机、网、云一体化系统解决方案的公司， 致力于成为超低空天地一体运营商。创始人与团队为北大、天大、伦敦国王 学院等国内外高等院校博士、硕士，专业技术精湛。我们自主研发的“虎鲸 无人机”与“虎穴全自动机场”已经应用在电力、石油、安防、智慧城市等 多个领域，依据行业客户需求及行业数据分析，持续为用户提供服务，创造 价值。云圣智能坚持以科技创新为第一生产力，不计研发投入，完善产品生 态体系...