岗位职责：

1、 能够完成AUV控制系统开发与改进；

2、 能够完成控制系统中运动控制算法、路径规划与跟踪算法和避障算法等的开发与改进；

3、 能够完成外协算法需求的编写和合作单位算法开发的管控；

4、 能够完成控制系统的测试、并根据测试结果进行异常分析与改进；

5、 完成设计数据输出，并编写技术文档。

任职要求：

1、 硕士及以上学历，从事过AUV或移动机器人自动控制算法研究；

2、 具备发现问题和解决问题能力，要求具有独立的软件开发、数据分析和系统集成能力；

3、 熟练掌握AUV动力学建模方法，能够将实际控制对象抽象为数学模型；

4、 具备良好的数学基础，能熟练运用MATLAB、C/C++语言等软件；

5、 有较强团队协作意识、有较强的学习能力和吃苦耐劳精神；

6、 能够适应一定的出海测试。

天津深之蓝海洋设备科技有限公司（以下简称“深之蓝”）成立于2013年1月，是国内首家从事全系列水下机器人自主研发、生产、销售于一体的民营企业。目前下设天津深之蓝水下新视界科技有限公司、深之蓝（天津）水下智能科技有限公司、福建深之蓝海洋实验基地三个子公司。

公司主营水下运动平台、水下运动智能产品及商用级水下机器人娱乐方案。产品包括无人遥控潜水器（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG）及水下助游器、动力浮板等娱乐消费级产品，应用覆盖了军事、工业、商用和个人消费多个领域。公司 “白鲨MAX”水下机器人，成为全球首款荣膺德国红点大奖，并被德国埃森红点设计博物馆永久收藏的水下机器人；“白鲨MIX”水下助游器更是将水下机器人创造性的带入人们的日常生活。