- 办公时间（节假日除外）
- 上午：8:20-12:00
- 下午：14:00-17:30
- 联系地址
- 天津工业大学（西青校区）艺缘活动中心二层A204（就业服务大厅）
- 天津工业大学学生就业指导中心
- 版权所有
- power by handynasty
官方微信
| 招聘企业： | 天津市山石机器人有限责任公司 |
| 职位名称： | 视觉slam算法⼯程师 |
| 发布时间： | 2021-09-30 |
| 招聘人数： | 2人 |
| 工作地域： | 天津市 |
| 职位类别： | 工程技术人员 |
| 学历要求： | 本科在学 |
| 工资待遇： | 8000-10000 |
| 专业要求： | |
| 1.计算机、⾃动化、数学等相关专业硕⼠及以上学历，良好的编程能⼒，熟悉C++/
Matlab编程，熟悉ROS开发。 2.掌握视觉slam相关算法，包括VINS、ORB-SLAM2/3等，熟悉编程优化部署。 熟悉EKF滤波⽅法，熟练GTSAM/Ceres等优化⼯具，熟练处理变换矩阵与李代 数。 3.有机器⼈或⽆⼈车相关经验者优先，有实际项⽬落地者优先。 |
|
| 职位描述： | |
1.主要负责复杂环境下视觉SLAM算法研发，包括⾼运动速度、动态环境、光照变化 条件下稳定的建图定位以及长期地图更新。 2.辅助研发多特征融合定位，包括但不限于激光、视觉特征、IMU、⾥程计等传感 器，建⽴⼀个在⾼动态环境下的稳定定位系统。 |
|
| 企业简介： | |
天津山石机器人有限责任公司是一家面向生产物流领域，专业研发、生产、销售无人搬运车系统 (AGVs: Automated Guided Vehicle System) 的高科技企业。 |
|
官方微信