工作职责：

1. 负责多关节机器人的控制方案设计，控制器件选型，运动学/动力学建模，运动轨迹仿真，控制程序开发和具体实施；

2. 负责公司其它运动控制类项目的控制方案设计和具体实施；

3. 负责项目文档的编写，文档类型包含方案类，计划类，说明类和交底类等；

4. 负责按照公司研发设计中心相关工作流程和工作计划执行研发任务；

5. 完成领导安排的其它临时性工作任务。

任职要求：

1. 机器人、控制工程、自动化、通信、机械电子相关专业，本科及以上学历；

2. 具备扎实的机器人学，力学和数学基础，具备机器人运动控制/规划算法设计或开发能力，具有良好的编程习惯和较强的编程能力；

3. 熟练掌握工业机器人基础框架和知识，理解坐标空间变换原理并掌握物体运动学和动力学建模的基本方法，熟悉常见工业机器人的正反解算法和坐标系换算，熟练使用至少一种3D空间机构模拟软件；

4. 熟悉多轴运动控制器和伺服驱动器的选型及使用，熟悉常用工业传感器的选型和使用；

5. 具有独立承担项目的能力，具有良好的团队精神，具有较强的抗压能力；

6. 有两年以上机器人开发经验者优先。

北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司成立于1995年，是一家由国投基金参股的创新型高端装备研发企业，为核能、军工、船舶、电力、新能源领域研发储备了多项自主核心技术，公司每年承接多项研发任务，包括国家重大专项研发课题。2021年公司成功通过审核，获批工信部 国家级专精特新“小巨人”荣誉称号，正式成为国家队一员。2020年公司以较高的企业科技水平和雄厚的科研实力，通过严格的书面审查、现场考察和公示, 被认定为“北京市级企业科技研究开发机构”。

公司位于综合性国家科学中心怀柔科学城，自有工业用地60余亩，建设有办公楼、研发实验厂房、焊接实验室、职工公寓、职工食堂、职工健身场所等研发场所及生活设施，相关配套设施齐全。公司实施畅通的职业晋升双通道，为优秀人才争取进京指标等多项激励政策。

多年来，雷蒙赛博依托自身技术积累，团队的持续建设，以及大量资金投入为中国核工业二三建设有限公司、国核电站运行服务技术有限公司、中国核电工程有限公司等核电龙头企业提供了突破性的非标解决方案，攻克了多项技术难题。雷蒙赛博不忘初心，攻坚克难，始终坚持以打破国外垄断为己任，专注并奔跑在核电领域发展创新的道路上，为实现“中国创造”这一企业使命而不懈努力，为中国核事业的发展进步做出了重要贡献！  

公司预计将于2023年完成北京证券交易所IPO。