岗位职责:1. 负责机器人视觉感知系统(三维激光、深度相机、IMU、GPS等)的方案设计和实现;2. 负责室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标识别等算法的开发;3. 国际上视觉感知相关最新算法跟踪与实现。岗位要求:1. 计算机视觉相关专业,国内外知名高校硕士2年以上或应届博士,理论基础扎实;2. 掌握三维SLAM的基础理论和算法,熟悉系统的软硬件平台搭建和测试,有实际开发经验或比赛经验;3. 对机器人领域有浓厚的兴趣,有探索精神,喜欢接受挑战;4. 熟练掌握C/C++语言,良好的编程规范习惯;5. 优秀的英文文献阅读能力;6. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力;7. 在视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。
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