岗位要求：

1、 负责伺服驱动器固件开发，包括电机控制、通信、位置传感器及应用控制软件的设计、代码开发、测试和维护；电机控制及伺服控制算法开发、仿真；

2、 负责电机控制器软件相关技术支持及研发测试；

3、 与团队成员合作，确保硬件和软件的顺利集成、调试和优化；

4、 编写设计文档、测试方案和技术支持文件，确保项目的可追溯性和可维护性。

任职要求：

1、 精通电机控制理论，尤其是永磁同步电机；

2、 掌握PMSM电机控制算法，如矢量控制、MTPA控制、弱磁控制、SVPWM调制、死区补偿、电机参数辨识优化等；

3、 熟悉霍尔、增量及绝对式编码器、旋转变压器等主流位置传感器通信协议；

4、 具有良好的沟通能力，有上进心，有良好的团队合作精神。对技术有激情，喜欢钻研，能快速接受和掌握新技术，有较强的独立、主动的学习能力；

具备如下经验者优先考虑：

1、 具有永磁电机控制系统设计经验的优先；

2、 具有3年以上电机控制开发项目经验或优秀研究生优先。

    清华大学天津高端装备研究院(以下简称"高端院")是在国家京津冀一体化协同发展战略背景下，为发挥清华大学科技、人才优势以及天津市的产业、区位优势，于2014年7月16日，由天津市东丽区政府与清华大学签署协议联合建设的清华大学外派专业研究院。高端院依托于清华大学机械工程系，是集协同创新、产业孵化、投融资服务为一体的综合性科技转化和产业孵化平台。

　　高端院以高端装备设计、制造和技术服务为切入点，以创新驱动为核心，整合国内外优质资源，通过科技创新和体制创新，探索产学研资政协同创新、高新产业集群创新和科技成果产业化模式，构建科技研发、科技转化、产业孵化和人才培养与聚集平台，打造国际一流的高端装备技术与产品创新基地、领先世界的装备及零部件检测和认证基地、面向世界的高端设计与企业孵化基地和国际化的机械行业高端人才汇聚和培养基地。

　　根据发展规划，清华大学天津高端装备研究院首期3.5万平方米的科研、科教基地和1.6万平方米的中试和产业化基地已全面启用。规划中的高端院清华湾总部科研园区（规划建筑面积13万平方米）将于2018年正式启动。几大功能区形成产学研协同的科技创新、科技转化与产业孵化一体化链条。

　　自2014年10月28日注册至今，高端院已形成较完善的管理体系和运营模式，下设科研部、产业部、投融资部和院务部；已成立涵盖高端装备、高端制造多领域的31个研究所、6个研究室、与企业共建成立的6个联合研究中心，并已孵化10家科技成果转化公司；先后建立了院士专家工作站、专家服务基地等多个高端人才平台。除此以外，高端院先后与海尔集团、兰石集团、中国广核集团、航天精工股份有限公司、天津渤海精细化工有限公司、万丰奥特控股集团以及与德国德铁系统技术有限公司等多家行业龙头企业和国外知名企业建立了战略合作关系；与成都飞机工业集团有限公司、中航贵州飞机有限责任公司、洪都航空工业集团、天津北车轨道装备有限公司、中车北京二七机车有限公司等一大批单位已开展深入的技术合作。与徐工集团、百利集团等企业进行了技术交流，为后续合作奠定基础。

　　高端院将在天津市和清华大学的支持下，乘天津国家自主创新示范区发展之势，充分发挥研发资源的聚合效应，打造战略性高端装备产业集群，锐意进取，团结奋进，争取在十三五期间建成全国一流的产业研究院，通过十年的建设发展为世界一流的制造业创新中心。