云港陪伴新智人（廊坊）科技有限公司* 专业要求：
1)计算机、控制工程等相关专业本科及以上学历
2)熟悉Ros系统、单片机STM32等控制板，有编程经验
3)熟悉Python，C，C++等编程语言
4)熟悉Linux系统相关操作和命令，熟悉Ubuntu系统使用
5)有四足机器人，或者轮式机器人研发经历
6)其他：
(1)对人形机器人研发有兴趣，思想活跃，具有团队合作精神
(2)具有人形机器人研发经验，具有大模型使用经验者优先考虑
(3)具有机器人竞赛经验者优先考虑
2)熟悉Ros系统、单片机STM32等控制板，有编程经验
3)熟悉Python，C，C++等编程语言
4)熟悉Linux系统相关操作和命令，熟悉Ubuntu系统使用
5)有四足机器人，或者轮式机器人研发经历
6)其他：
(1)对人形机器人研发有兴趣，思想活跃，具有团队合作精神
(2)具有人形机器人研发经验，具有大模型使用经验者优先考虑
(3)具有机器人竞赛经验者优先考虑
* 职位描述：
1.岗位职责：
1)编写人形机器人关节旋转电机和直线推杆电机运行控制驱动程序
2)研发人形机器人头部、颈部、腰部和手臂联合运动控制系统
3)研发人形机器人手臂、手掌和手指联合运动控制系统
4)研发人形机器人行走运动控制系统
5)研发人形机器人面向各种复杂路面的自适应行走步态控制知识库系统和强化学习系统
具有机器人研发经验者，待遇面议。
可交北京社保
招聘信息
