岗位职责

1. 负责四足机器狗硬件系统整体设计，含主控板、电机驱动板、传感器板、电源管理板等核心模块开发。

2. 完成电路原理图设计、PCB 布局布线（多层板、高速信号），满足 EMC/EMI、信号完整性、电源完整性要求。

3. 负责激光雷达、IMU、视觉传感器、电机驱动器等外围器件接口电路设计与调试。

4. 开展硬件样机制作、测试、故障定位与修复，制定硬件测试方案（信号、功耗、EMC 预测试等）。

5. 与嵌入式软件、结构、控制工程师协同，完成软硬件联调、系统稳定性验证。

6. 编写硬件设计文档、BOM 清单、生产指导文件，支持试产与量产问题分析。

7. 跟踪机器人硬件技术趋势，优化硬件方案，降低成本、提升性能。

任职要求

（一）基础要求

· 电子信息工程、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业，本科及以上学历。

· 嵌入式硬件 / 机器人硬件开发经验，有四足机器人、人形机器人项目经验优先。

（二）专业技能

1. 精通模拟 / 数字电路设计，熟练使用 Altium Designer、Cadence、PADS 等 EDA 工具。

2. 熟悉高速电路设计（如 RK3588 等高性能 SoC 平台）、DDR/PCIe/USB3.0 等高速接口设计。

3. 掌握 UART/I2C/SPI/PWM/CAN 等总线协议，具备电机驱动、电源管理（BMS）设计能力。

4. 熟悉传感器（IMU、激光雷达、视觉）选型与接口开发，能处理信号完整性、散热问题。

5. 熟练使用示波器、逻辑分析仪等测试仪器，具备硬件调试、故障排查能力。

6. 了解硬件生产流程，能与厂商协作解决量产问题。