岗位职责

1、开展惯性导航、多传感器融合定位算法研发、优化与验证，完成姿态解算、误差补偿等模块设计。

2、搭建仿真与数据分析工具，评估算法性能，分析系统误差，持续提升定位精度与稳定性。

3、协同软硬件、测试团队完成算法部署、联调与外场试验，跟进行业前沿技术并开展预研。

任职要求

1、本科及以上学历，自动化、导航制导、电子信息、机器人等相关专业，掌握线性代数、概率论等基础理论。

2、熟悉惯性导航原理、坐标系转换，掌握各类卡尔曼滤波等状态估计算法，掌握 C/C++/Python/MATLAB 任一语言。

3、具备数学建模、数据分析能力，可查阅英文技术文献，逻辑严谨，拥有良好的问题处理与团队协作能力。