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| 招聘企业： | 天津朗誉机器人有限公司 |
| 职位名称： | 嵌入式软件工程师 |
| 发布时间： | 2021-09-24 |
| 招聘人数： | 10人 |
| 工作地域： | 天津市 |
| 职位类别： | 工程技术人员 |
| 学历要求： | 本科在学 |
| 工资待遇： | 6000-8000 |
| 专业要求： | |
| 1.有设计和开发嵌入软件经验，PCB设计，单片机开发，从事过机器人控制开发、机械臂控制开发行业优先考虑
2.熟悉C/C++语言或者python语言，并对面向对象有较深刻的理解，具有良好的编程风格 3.掌握常用的通讯接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等）使用，可以独立编写相应的控制程序 4.熟悉多传感器的信息融合算法和PID控制算法 5.熟悉直流有刷、无刷电机典型闭环控制算法，移动机器人、机械臂运动学模型及相关算法，如PID、模糊控制、卡尔曼滤波等。 |
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| 职位描述： | |
1.根据项目具体要求，以嵌入式计算机为核心硬件进行软件开发、调试，按计划完成任务 2.代码编写、模块开发及功能调试 3.配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析，协助其他工程师完成调试及产品完善工作 4.编写、整理、完善产品相关的技术资料 5.机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案，并进行实施、跟踪及汇总 任职条件 |
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