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| 招聘企业： | 天津朗誉机器人有限公司 |
| 职位名称： | SLAM算法工程师 |
| 发布时间： | 2021-09-24 |
| 招聘人数： | 10人 |
| 工作地域： | 天津市 |
| 职位类别： | 工程技术人员 |
| 学历要求： | 本科在学 |
| 工资待遇： | 8000-10000 |
| 专业要求： | |
| 1.熟悉Linux系统，熟悉ROS机器人框架
2.熟悉python、C++,良好的算法实现和开发能力 3.熟悉设备间通信接口的开发 4.有turlebot的开发调试经验 5.有激光测距仪的开发调试经验 |
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| 职位描述： | |
1.研究并开发机器人再室内未知环境中的地图构建和SLAM算法，使用的传感器包括激光测距仪、IMU等 2.研究并开发机器人再已知环境中的定位、路径规划、未知环境中的自主探测算法 3.研究并开发机器人导航中的运动控制算法，使机器人根据传感器反馈控制姿态和路径等 |
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