结构设计与集成：

1、主导关节模组的机械结构设计（含传动机构、壳体、内部布局、热管理设计），兼顾紧凑性、刚度、散热与装配工艺性；

2、完成动力学/运动学仿真分析（如关节负载、惯量匹配、振动模态），支撑高转速与高扭矩密度实现；

3、推进驱传感控一体化集成设计，协调电机、编码器、力矩传感器、减速器等部件的空间布局与接口兼容性。

开发交付与验证：

1、编制BOM、2D/3D图纸、FMEA、测试规范及CBB模块文档；

2、主导样机功能验证、可靠性测试（如寿命、温升、冲击）及关键问题攻关；

3、支持DFMA（面向制造与装配的设计）与新工艺验证，推动设计向量产落地。

跨职能协同支持：

1、配合硬件/控制/算法团队完成联合调试，解决结构-控制耦合问题（如反作用力传递、延迟影响）；

2、支持采购定点、供应商技术对接及失效分析；

3、参与测试工装开发与实验室建设，保障性能验证闭环。

持续优化与知识沉淀：

1、总结设计经验，迭代结构设计准则与典型方案库；

2、跟踪人形机器人关节前沿技术（如谐波/行星+直驱融合、轻量化复合材料应用），提出改进建议。

任职要求：(用人部门填写)

1、一本本科以上机械相关专业，对机械加工，工程制图，公差配合有一定了解；

2、掌握至少一种三维建模及二维制图软件（solidworks 优先）；

3、有一定的创新能力，设计能力，动手能力；

4、有竞赛参与经验者优先；

5、研究课题与研究方向与本公司产品相关者优先；

6、有独立设计产品经验者优先。