1、负责电机控制相关嵌入式软件设计与开发，参与需求分析、代码实现、样机调试全流程。

2、开发各类旋转编码器（磁编码器、电感式编码器等）的校准、补偿、解算方案。

3、负责各类通信协议层的嵌入式软件开发，如Ethercat、CAN、CANopen、Modbus等。

4、编写电机驱动软件相关文档。

任职要求：(用人部门填写)

1、本科及以上学历，自动化、电气、电子信息、机电一体化等相关专业。

2、熟悉永磁同步电机控制，熟悉FOC电机控制算法，对PID、LQR、ADRC等控制方法有一定了解。

3、使用过STM32、GD32、ESP32等至少一种MCU，了解定时器、SPI、CAN、USB、UART等常用外设。

4、具有较强的学习能力和主动性，良好的团队合作精神和严谨的工作态度。

5、有电机控制、Ethercat、机器人控制等实际调试经验者优先。

6、有Robomaster、Robocon等机器人科创竞赛经验者优先。